机器人进行珊瑚礁巡逻

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机器人进行珊瑚礁巡逻

游侠机器人

图片:昆士兰科技大学。

一种可以通过注射致命注射来识别和杀死破坏珊瑚的棘冠海星的水下无人机即将在澳大利亚大堡礁进行最终测试,然后再投入生产。

RangerBot 采用高科技视觉系统,可以在水下“看到”东西,并使用智能平板电脑进行操作。

它由昆士兰科技大学 (QUT) 与大堡礁基金会和谷歌合作开发,该概念在 750,000 年赢得了谷歌影响力挑战赛人民选择奖 2016 万澳元,使昆士兰科技大学机器人专家 Matthew Dunbabin 教授和 Feras Dayoub 博士能够在接下来的两年里开发和完善这项技术。

4 September 2018

他们最初的“COTSbot”原型是拴着的,但 RangerBot 可以自主运行并具有多种功能。

邓巴宾教授将这款重 15 公斤、长 75 厘米的设备描述为“世界上第一个专为珊瑚礁环境设计的水下机器人系统,仅使用机器人视觉来进行实时导航、避障和复杂的科学任务。”

“这种多功能海洋无人机可以监测珊瑚礁面临的各种问题,包括珊瑚白化、水质、害虫种类、污染和淤积,”他说。 “它可以帮助以以前不可能的比例绘制广阔的水下区域地图,使其成为珊瑚礁研究和管理的宝贵工具。

“RangerBot 可以在水下停留的时间几乎是人类潜水员的三倍,可以收集更多数据,并且可以在任何条件下、白天或晚上的任何时间运行,包括对人类潜水员可能不安全的地方。”

Dunbabin 教授表示机器人可以区分 CoT(Acanthaster planci)与其他海星的准确率高达 99.4%,并且死刑注射不会影响珊瑚礁上的任何其他东西。

他说,RangerBot 的价格也很便宜,可以迅速扩大生产规模,以满足全球珊瑚礁管理者、研究人员和社区的需求。

澳大利亚海洋科学研究所最近参加了大堡礁上的 RangerBot 试验,并正在研究新技术以提高其数据收集和水下观测能力。

大堡礁基金会董事总经理安娜·马斯登 (Anna Marsden) 表示:“RangerBot 有潜力彻底改变我们管理海洋的方式,并且是我们拯救珊瑚礁的重要工具。”

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