章鱼似乎不会随意使用它们的八只手臂——科学家刚刚发现它们在捕猎时总是部署特定的四肢,根据猎物的类型调整策略。
“通常当你看一个 章鱼 明尼苏达大学生物科学学院助理教授、头足类专家特雷弗·沃迪尔 (Trevor Wardill) 解释说,在短时间内,没有什么是可以重复的。 “它们四处蠕动,探索性的动作看起来很奇怪。”
因此,科学团队惊讶地发现章鱼的捕猎行为实际上是完全可重复的。他们正在研究头足类动物如何使用手臂来寻找线索,以帮助开发下一代软机器人。
加利福尼亚州 两点章鱼的寿命约为两年,可以长到网球那么大。它们身体两侧的手臂被编号为1-4,并将各种类型的猎物引入到它们的坦克中。
视频 记录了章鱼从巢穴中出来猛扑猎物的情况,表明它们总是使用身体同一侧的手臂和眼睛来监视猎物进行攻击。无论猎物是什么类型,他们总是部署 从中间数第二个手臂.
改进取决于猎物的类型。章鱼会像猫一样扑向移动缓慢的螃蟹,但对待快速移动的虾则更加小心,以免惊扰它们。一旦第二只手臂接触到虾,邻近的 第 1 臂和第 3 臂 被用来保护它。
下一步是研究神经元如何促进章鱼手臂运动。 “章鱼非常强壮,”沃迪尔说。 “对于他们来说,鉴于他们的灵巧程度,抓住并打开门是微不足道的。
“如果我们可以向章鱼学习,那么我们就可以将其应用于制作水下航行器或软机器人应用程序。受章鱼启发的水下航行器可以在深海探索中发挥至关重要的作用。”美国海军研究办公室提供了资金和支持,该研究发表在 当代生物学,
适合潜水员的柔软握把
另一个美国研究小组也借鉴了章鱼手臂的动作,设计了一种手套,可以在水下安全地抓住物体,但不会损坏它们。
据说水下考古学家和救援潜水员可以从弗吉尼亚理工大学助理教授迈克尔·巴特利特领导的研究中受益,该研究导致了八角手套的开发。
巴特利特说,人类天生没有能力在湿滑的水下环境中处理物体或人。 “在关键时刻,这会成为一种负担。大自然已经有了一些很好的解决方案,因此我们的团队向自然界寻求想法。这 章鱼 成为灵感的明显选择。”
柱塞形 章鱼他说,手臂吸盘提供了强大的抓取能力。一旦吸盘的宽外缘密封在物体上,肌肉就会收缩和放松边缘后面的杯状区域,以增加和释放压力。同时接合多个吸盘会产生强大的粘合力。
“当我们看到 章鱼,这种粘合剂确实脱颖而出,可以根据需要快速激活和释放粘合力,”Bartlett 说道。 “不过,同样有趣的是,章鱼通过处理来自不同化学和机械传感器的信息来控制八只手臂上的 2,000 多个吸盘。
“章鱼确实将粘附可调性、传感和控制结合在一起来操纵水下物体。”
巴特利特的团队将吸盘重新想象为柔顺的橡胶杆,上面覆盖着柔软的驱动膜。只需轻压即可激活对平面或曲面上物体的可靠附着。
吸盘和一系列光学接近传感器通过微控制器连接,以模仿章鱼的神经和肌肉系统。
“通过将柔软、响应灵敏的粘合材料与嵌入式电子设备相结合,我们可以在无需挤压的情况下抓住物体,”巴特利特说。 “它使得处理潮湿或水下物体变得更加容易和自然。电子器件可以快速激活并释放粘附力。只需将手移向某个物体,手套就会完成抓握的工作。这一切都可以在用户不按任何按钮的情况下完成。”
研究人员还看到了 Octa-Glove 在水下抓取、用户辅助技术和医疗保健以及在制造过程中组装和操纵潮湿物体的软机器人领域的作用。该研究发表于 科学进展.
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