潜水新闻
现在海洋机器人单飞
图片：Evan Lubofsky，伍兹霍尔海洋研究所。
第一个已知的水下机器人自主采集沉积物样本的实例发生在希腊爱琴海圣托里尼岛 500 米深的科伦坡活火山上。
为国际研究小组采集样本的机械臂安装在由马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所 (WHOI) 开发的混合遥控车辆上，名为冰下海神 (NUI)。
WHOI 科学家里奇·卡米利 (Rich Camilli) 表示：“对于在没有飞行员驾驶的情况下采集样本的车辆来说，这是向前迈出的一大步。” “我们的目标之一就是扔掉操纵杆，我们确实做到了。”
研究人员正在研究科伦坡“恶劣、充满化学物质”的环境及其微生物生命形式，同时也在探索海洋机器人在没有人类干预的情况下可以进行探索的程度。
这款智能汽车大小的 NUI 采用基于人工智能的自动化规划软件，其中包括一个名为 Spock 的规划器。
这使得它能够决定访问哪些火山地点并自主采集样本，通过“吸样软管”将它们吸出。
According to University of Michigan scientist Gideon Billings, whose code was used to collect the first sample, such automation will enable NASA to explore ocean worlds beyond our solar system.
“如果我们有将机器人发送到木卫二和土卫二（分别是木星和土星的卫星）等地方的宏伟愿景，那么它们最终将需要像这样独立工作，而无需飞行员的帮助，”他说。
11，2020
Future research, also involving the Australian Centre for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology and the Toyota Technological Institute in Chicago, will include 训练 ocean robots to see like ROV pilots, using “gaze tracking” technology, and building a human-language interface to allow scientists to address robots directly, rather than through a pilot.
卡米利说：“我们最终可以看到一个认知海洋机器人网络，整个舰队拥有共享智能，每辆车都像蜂巢里的蜜蜂一样合作工作。” “这将远远超出失去操纵杆的范围。”
该项目由美国宇航局和美国国家科学基金会国家机器人计划资助。
