潜水新闻
来到珊瑚礁：蓝机器人群
图片：自组织系统研究小组。
美国哈佛大学的科学家们开发出了可以在没有任何外部控制的情况下协调运动的机器鱼群。
他们希望这一突破能够开发出水下“群”微型机器人，这些机器人能够执行环境监测任务，特别是在珊瑚礁等脆弱环境中。他们还表示，他们的“Bluebots”能够更好地了解鱼群行为。
研究小组表示，鱼群利用复杂的同步行为来帮助它们寻找食物、迁徙和躲避捕食者，但它们并不依赖于领导者的信号或彼此之间的沟通。相反，每条鱼都会根据它看到的邻居的行为做出自己的决定。
科学家们称这是第一次将这一原理应用于机器人技术，并在 Radhika Nagpal 教授的实验室中创造了由单个 Bluebot 组成的所谓“Blueswarm”。
“机器人通常部署在人类无法到达或有危险的区域；该研究的第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 和怀斯生物启发工程研究所的弗洛里安·柏林格 (Florian Berlinger) 说道。
“在这些情况下，拥有一个自给自足的高度自主的机器人群确实会让你受益匪浅。通过使用隐式规则和 3D 视觉感知，我们能够创建一个在水下具有高度自主性和灵活性的系统，而在水下，GPS 和 Wi-Fi 等设备是无法访问的。”
协调系统基于蓝色 LED 灯。每个 Bluebot 都携带两个摄像头和三个这样的灯。摄像头检测附近 Bluebot 的 LED 灯，并使用算法确定它们的距离、方向和航向。
22，2021
Berlinger 说：“如果我们希望机器人聚集在一起，那么每个 Bluebot 都会计算每个邻居的位置并朝中心移动。” “如果我们希望机器人驱散，蓝色机器人就会做相反的事情。如果我们希望它们像学校一样绕圈游泳，它们就会按照顺时针方向跟随正前方的灯光。”
研究人员还能够模拟简单的搜索任务。
使用分散算法，蓝色机器人分散在坦克上，直到其中一个距离红灯足够近以检测到它。这触发了它的 LED 开始闪烁，进而触发了其他 Bluebot 中的聚合算法，以便它们全部聚集在信号机器人周围。
