潜水新闻
来到珊瑚礁 2：果冻机器人
图片：南安普顿大学和爱丁堡大学。
两天前，DIVERNET 报道了“Bluebot”机器鱼作为对珊瑚礁进行环境监测的一种手段。现在我们有消息称，另一种机器人方法可以在珊瑚礁或考古遗址等脆弱的水下环境中工作，这种方法不是基于鱼群，而是基于水母和鱿鱼等“脉冲喷射”动物。
与美国设计的 Bluebot 不同，这项发明是由英国南安普顿大学和爱丁堡大学的科学家开发的。基于常见水母的形状和运动（极光），而在鱿鱼和章鱼等头足类动物上，机器人重量轻，并且具有柔软、灵活的外部。
就功率与速度和重量的比率而言，水母是自然界中效率最高的动物。科学家们表示，尽管它缺乏支撑性的骨骼结构，但它很容易击败奔跑和飞行的动物以及硬骨鱼。
机器人利用“共振”在水下推进自身，即以理想频率施加力时会发生的大振动。通过这种方式，它可以使用最小的功率来产生推动其前进的大型水射流。
该机构由橡胶膜组成，橡胶膜包围八个 3D 打印的柔性肋，形成“推进钟”。
机器人上半部的一个小活塞反复敲击钟形罩，使其膨胀然后弹回，模仿水母的游泳技术并产生水射流。
在最佳频率下运行，机器人可以像水母一样，每秒覆盖一个身体长度。这使得它的效率比典型的小型螺旋桨驱动水下航行器高 10-50 倍。
24，2021
“之前用喷射系统推动水下机器人的尝试涉及将水推过刚性管，但我们想更进一步，因此我们引入了弹性和共振来模仿生物学，并在几个月内设计和建造了机器人。”该研究的合著者、来自南安普敦的蒂埃里·布贾德 (Thierry Bujard) 说道。
“我相信这个设计能够发挥作用，但机器人的效率比我预期的要高得多。”
该团队现在希望利用这一突破来生产一种完全可操纵的自主水下机器人，能够在其环境中进行感知和导航。他们的研究发表在《科学机器人》杂志上。
